ಅಧ್ಯಾಯ 6 · ಶ್ಲೋಕ 18
ಯದಾ ವಿನಿಯತಂ ಚಿತ್ತಮಾತ್ಮನ್ಯೇವಾವತಿಷ್ಠತೇ |
ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯೋ ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ತದಾ ||
ಅರ್ಥ
ಯಾವಾಗ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತದರ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಶಿಸ್ತಿಗೊಳಪಡಿಸಿ ಯಾವುದೇ ಬಯಕೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಅಧ್ಯಾತ್ಮದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸುವುದೋ ಆಗ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿದವನೆಂದು ಹೇಳಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
'ಯುಕ್ತ' (ಯೋಗಸಿದ್ಧ) ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕೃಷ್ಣನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತಾನೆ. ಯಾವಾಗ (`ಯದಾ`) ಚೆನ್ನಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟ (`ವಿನಿಯತಂ`) ಚಿತ್ತವು (`ಚಿತ್ತಂ`) ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ (`ಆತ್ಮನಿ ಏವ`) ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುವುದೋ (`ಅವತಿಷ್ಠತೇ`), ಮತ್ತು (ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವವನು) ಎಲ್ಲಾ ಕಾಮನೆಗಳಿಂದ (`ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯಃ`) ನಿಃಸ್ಪೃಹನಾಗುತ್ತಾನೋ (ಬಯಕೆಗಳಿಲ್ಲದವನಾಗುತ್ತಾನೋ) (`ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ`), ಆಗ (`ತದಾ`) ಅವನು ಯುಕ್ತನೆಂದು (`ಯುಕ್ತಃ ಇತಿ`) ಹೇಳಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ (`ಉಚ್ಯತೇ`). ಮನಸ್ಸು ಬಾಹ್ಯ ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗಿ, ಆತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನಿಂತು, ಎಲ್ಲ ಬಯಕೆಗಳೂ ಶಮನವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯೇ ಯೋಗಸಿದ್ಧಿ.
Banaka ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಪಾಠ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ.