અધ્યાય 6 · શ્લોક 20
યત્રોપરમતે ચિત્તં નિરુદ્ધં યોગસેવયા ।
યત્ર ચૈવાત્મનાત્માનં પશ્યન્નાત્મનિ તુષ્યતિ ॥૨૦॥
અર્થ
યોગાભ્યાસથી સંયમિત થયેલું ચિત્ત કર્મથી નિવૃત થાયછે,જયારે યોગી પોતાના નિર્મળ થયેલાં અંત:કરણમાં પરમાત્માનો સાક્ષાત્કાર પામી પોતાના જ સ્વરૂપમાં સંતોષ પામે છે.(૨૦)
ભાષ્ય
સમાધિની અવસ્થાનું વર્ણન કરતાં કહે છે કે જે અવસ્થામાં યોગના અભ્યાસ ('યોગસેવયા') દ્વારા નિરુદ્ધ થયેલું ચિત્ત વૃત્તિઓથી ઉપરામ થઈ જાય છે ('ઉપરમતે'), અને જે અવસ્થામાં યોગી પોતાના શુદ્ધ થયેલા આત્મા (મન) દ્વારા આત્માને (પરમાત્મ સ્વરૂપને) જોતો ('આત્મના આત્માનં પશ્યન્') પોતાના આત્મામાં જ સંતુષ્ટ થાય છે ('આત્મનિ તુષ્યતિ'), તે યોગની પરિપક્વ અવસ્થા છે.
Banaka ઍપમાંથી પાઠ અને ભાષ્ય.